Ar lwyfan Gala Gŵyl y Gwanwyn, perfformiodd robot Yushu G1 bocsio meddw a dawns nunchaku. Rhoddodd ei berfformiad o "Wu BOT" eu profiad uniongyrchol cyntaf i lawer o bobl o ystwythder a chryfder robotiaid humanoid. Hyd yn oed cyn i boblogrwydd y Gala bylu, daeth cynnydd newydd i'r amlwg o'r labordy-fe wnaeth rhywun integreiddio fframwaith ffynhonnell agored Open Claw i'r Yushu G1, gan roi gwell dealltwriaeth a chof amgylcheddol i'r robot hynod alluog hwn.
Mewn blwyddyn yn unig, mae robotiaid humanoid wedi symud o berfformiadau llwyfan i raglenni byd go iawn. O ymchwil labordy i gynhyrchu diwydiannol a senarios gwasanaeth cyhoeddus, mae'r diwydiant roboteg yn gwreiddio'n gyflym. Y tu ôl i'r don dechnolegol hon, yn ogystal â datblygiadau arloesol cwmnïau blaenllaw, mae cefnogaeth y gadwyn ddiwydiannol gyfan yn anhepgor. Mae'r proffil gweithgynhyrchu PCB sy'n ymddangos yn isel yn dod yn sylfaen anhepgor ar gyfer y diwydiant roboteg.
O Berfformiadau Llwyfan i Ddarganfyddiadau Technolegol: Mae Robotiaid Humanoid yn Esblygu'n Gyflym
Roedd Gala Gŵyl y Gwanwyn y llynedd, gyda’i ddawns werin robotiaid, yn debycach i arddangosiad technolegol; mae "Wu BOT" eleni wedi adfywio canfyddiad y cyhoedd. Perfformiodd y prif robot, Unitree G1, gyfres o symudiadau crefft ymladd hynod anodd a dangosodd berfformiadau cydgysylltiedig gan robotiaid lluosog, hyd yn oed yn gweithredu symudiadau cymhleth fel y "llap carp," gan arddangos galluoedd rheoli symudiadau eithriadol.
Mae Unitree G1 ei hun yn gynnyrch cynrychioliadol o robotiaid humanoid a gynhyrchir yn y cartref:
Mae'n sefyll tua 130cm o daldra, yn pwyso tua 35kg, ac mae ganddo LiDAR 3D a chamera dyfnder, gyda 23 o foduron ar y cyd. Mae gan gymal ei ben-glin uchafswm trorym o 90 Nm, ac mae ei gyflymder symud tua 2 m/s. Mae'r robot hefyd yn cynnwys model graddfa fawr UnifoLM a ddatblygwyd gan Unitree, sy'n ei alluogi i ddysgu a pherfformio symudiadau amrywiol.
O'i ryddhau i'r cyhoedd yn 2025 i gwblhau her gerdded ymreolaethol o dros 130,000 o gamau mewn amgylcheddau hynod o oer, ac yna ymddangos ar lwyfan Gala Gŵyl y Gwanwyn, mae esblygiad parhaus Unitree G1 yn profi bod galluoedd symud robotiaid dynol a gynhyrchir yn y cartref wedi cyrraedd haen uchaf y byd.
Mae ychwanegu Open Claw yn gwella "deallusrwydd" y robot ymhellach. Yn aml, dim ond yn unol â chyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw y mae robotiaid traddodiadol yn cyflawni gweithredoedd, gan fynd yn hawdd i ymdopi â sefyllfaoedd newydd ar ôl iddynt adael eu hamgylchedd dynodedig. Fodd bynnag, mae Open Claw yn adeiladu system cof ar y cyd semantig gofodol, gan alluogi robotiaid i gofio lleoliad gwrthrychau yn eu hamgylchedd, adnabod patrymau ymddygiad dynol, a chofnodi eu taflwybrau symud eu hunain.
Yn syml, er bod robotiaid yn flaenorol "yn gweithredu yn unol â chyfarwyddiadau," maent bellach yn dechrau meddu ar rywfaint o ddealltwriaeth amgylcheddol. Mae'r uwchraddiad hwn o "gallu gweithredu" i "allu canfod" yn gam hanfodol i robotiaid humanoid tuag at raglenni byd go iawn.
Mae'r Diwydiant Roboteg yn Profi Twf Cyflym, gyda PCBs yn Dod yn Sylfaen Allweddol Mae poblogrwydd robotiaid humanoid yn ymestyn y tu hwnt i gamau a labordai. Mae data'n dangos y disgwylir i lwythi byd-eang o robotiaid humanoid gyrraedd tua 18,000 o unedau yn 2025, sy'n cynrychioli cynnydd o dros 500% o flwyddyn i flwyddyn. Mae cwmnïau Tsieineaidd wedi perfformio'n arbennig o dda yn y gystadleuaeth ddiwydiant hon.
Ar hyn o bryd, mae dros 150 o gwmnïau domestig wedi mynd i mewn i'r maes robotiaid humanoid. Mae Unitree Robotics yn cludo dros 5,500 o unedau bob blwyddyn, ac mae Zhiyuan Robotics wedi cyrraedd graddfa o 5,000 o unedau. Mae sawl prosiect robot sy'n targedu senarios patrol a gwasanaeth hefyd wedi derbyn archebion ar gyfer miloedd o unedau. Wrth i senarios cais barhau i ehangu, mae robotiaid yn mynd i mewn i feysydd fel gweithgynhyrchu diwydiannol, gwasanaethau cyhoeddus a gwasanaethau masnachol. Mae mwy a mwy o gwmnïau'n ystyried robotiaid fel elfen hanfodol o gynhyrchiant yn y dyfodol.
Y tu ôl i hyn, mae un ddolen yn aml yn cael ei hanwybyddu ond yn hollbwysig-y PCB (Bwrdd Cylchdaith Argraffedig). Os ydym yn defnyddio cyfatebiaeth syml ar gyfer system robot: yr algorithm deallus yw'r "ymennydd," y system rheoli cynnig yw'r "cerebellwm," a'r strwythur mecanyddol yw'r "corff," yna y PCB yw'r "rhwydwaith niwral" sy'n cysylltu'r system gyfan.
Mae'r LiDAR 3D, camera dyfnder, system rheoli modur ar y cyd, a modiwlau cyfrifiadura craidd ar robot i gyd yn dibynnu ar y PCB ar gyfer trosglwyddo signal a chysylltiadau caledwedd. Yn enwedig mewn cymwysiadau diwydiannol, mae angen i robotiaid weithredu'n sefydlog am gyfnodau estynedig a chynnal galluoedd rheoli manwl uchel, gan roi gofynion uchel iawn ar ansawdd gweithgynhyrchu a dibynadwyedd PCBs.
Yn natblygiad cyflym y diwydiant roboteg, mae galluoedd gweithgynhyrchu PCB dibynadwyedd uchel yr un mor anhepgor. Mae cwmnïau fel Shenzhen Pulin Circuits, sy'n canolbwyntio ar weithgynhyrchu PCB pen uchel, yn gyswllt sylfaenol hanfodol yn y gadwyn ddiwydiannol hon.
Fel gwneuthurwr PCB gyda'i gyfleusterau cynhyrchu proffesiynol ei hun, mae cynhyrchion Shenzhen Pulin Circuits eisoes yn gallu diwallu anghenion cymhwysiad craidd amrywiol yn y diwydiant roboteg. Mae'r cwmni wedi pasio ardystiad system ansawdd ISO9001, ardystiad system rheoli ansawdd awyrofod AS9100D, ac ardystiad system ansawdd diwydiant modurol IATF16949, ac mae ganddo dros 50 o batentau.
Mae'r technolegau a'r systemau ansawdd hyn yn sicrhau gweithrediad sefydlog PCBs mewn amgylcheddau cymhleth. Boed mewn -tymheredd uchel, tymheredd isel, neu amgylcheddau diwydiannol sy'n dirgrynu'n barhaus, mae PCBs hynod ddibynadwy yn rhagofyniad hanfodol ar gyfer gweithrediad sefydlog robotiaid.
O'r system reoli PLC o robotiaid diwydiannol i fodiwl cyfrifiadura craidd robotiaid humanoid, mae PCBs yn chwarae rhan allweddol mewn trosglwyddo signal a chysylltedd system. Mae'r -cynhyrchion PCB o ansawdd uchel a ddarperir gan Shenzhen Pulin Circuits yn dod yn gefnogaeth bwysig i robotiaid symud o'r labordy i gynhyrchu diwydiannol ac yna i fwy o senarios cymhwyso.
Mae angen goresgyn sawl rhwystr o hyd er mwyn i robotiaid gymryd gwraidd
Er bod technoleg robotiaid yn datblygu'n gyflym, mae'r diwydiant yn dal i wynebu llawer o heriau wrth symud o "ddefnyddiadwy" i "hawdd-i'w ddefnyddio."
Yn gyntaf yw cymhlethdod senarios cais. Mae senarios diwydiannol yn aml yn gofyn am reolaeth drachywiredd lefel milimetr, tra bod senarios cartref yn gofyn am alluoedd diogelwch a rhyngweithio uwch gan robotiaid, ac mae pob un ohonynt yn gosod gofynion uwch ar systemau robotiaid.
Yn ail, nid oes gan y diwydiant safonau profi a systemau data unedig o hyd. Mae gwahaniaethau sylweddol mewn pensaernïaeth system robotiaid ymhlith gwahanol gwmnïau yn gwneud cymhwysiad ar draws-senario a gosod-ar raddfa fawr yn heriol.
Ar ben hynny, er bod llawer o robotiaid yn perfformio'n dda mewn senarios penodol, maent yn dal i gael trafferth gydag adnabyddiaeth a{0}} gwneud penderfyniadau mewn amgylcheddau anghyfarwydd. Felly, mae fframweithiau technegol fel Open Claw yn gofyn am iteriad ac optimeiddio parhaus.
Mae angen mwy na dim ond datblygiadau technolegol gan un cwmni i ddatrys y problemau hyn. Mae angen datblygiad cydweithredol y gadwyn diwydiant cyfan: ar y naill law, mae angen llwyfan technoleg deallus mwy agored; ar y llaw arall, mae angen galluoedd cymorth diwydiannol mwy cynhwysfawr. O uwchraddio parhaus i galedwedd craidd fel PCBs i adeiladu senarios hyfforddi robotiaid a systemau profi, bydd pob un yn dylanwadu ar gyflymder datblygu'r diwydiant yn y dyfodol.
Ni Fydd Robotiaid yn Disodli Pawb, Ond Yn Ail-lunio'r Ffordd Rydym yn Gweithio
Cwestiwn y mae llawer o bobl yn poeni amdano yw: A fydd robotiaid yn disodli swyddi dynol?
Mewn gwirionedd, ar hyn o bryd, dim ond tua 20%-30% o senarios y mae cymwysiadau robotiaid yn y maes diwydiannol yn eu cwmpasu. Cânt eu defnyddio'n amlach mewn meysydd gwaith sy'n peri risg uchel, dwysedd uchel, neu feysydd gwaith hynod ailadroddus, megis weldio uchder uchel ac archwilio batri.
Ar yr un pryd, mae'r diwydiant roboteg hefyd yn creu swyddi newydd. Er enghraifft, mae angen nifer fawr o weithwyr proffesiynol ar gyfer datblygu system robotiaid, rheoli gweithredu a chynnal a chadw, a hyfforddiant senarios. Mae model gwaith y dyfodol yn debygol o fod yn un o -gydweithrediad robotiaid dynol.
Prif nod technoleg yw gwneud bywyd yn well.
Yn nychymyg pobl, mae robotiaid nid yn unig yn offer cynhyrchu diwydiannol, ond gallant hefyd ddod yn gynorthwywyr mewn gwasanaethau cyhoeddus, a hyd yn oed yn gymdeithion ym mywyd teuluol.
O TARS mewn ffilmiau ffuglen wyddonol i WALL-E yn *WALL-E*, mae pobl bob amser wedi gobeithio y byddai robotiaid yn ddibynadwy ac yn dosturiol. Mae'r diwydiant roboteg mewn gwirionedd hefyd yn symud i'r cyfeiriad hwn.
Heddiw, mae robotiaid humanoid ar bwynt hollbwysig, gan symud o "arddangos technoleg" i "gymhwysiad byd go iawn." Mae cam Gala Gŵyl y Gwanwyn wedi dangos cryfder technolegol, mae technolegau fel Open Claw yn ysgogi esblygiad deallus, ac mae cadwyn ddiwydiannol gyflawn yn gwneud cymwysiadau ar raddfa fawr yn bosibl. Gan gefnogi cwmnïau fel Shenzhen Prin Circuit, mae cwmnïau arloesol fel Unitree a Yuejiang, ac ymarferwyr di-ri sy'n ymwneud yn ddwfn â'r maes roboteg i gyd yn gyrru'r chwyldro diwydiannol hwn ar y cyd.